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欧美无码 危机的“极限”测试 揭秘特斯拉自动驾驶背后的试车员戎行 - cnBeta.COM 迁移版(WAP)

欧美无码 危机的“极限”测试 揭秘特斯拉自动驾驶背后的试车员戎行 - cnBeta.COM 迁移版(WAP)

《生意内幕》杂志周四发文称,自2013年以来,埃隆·马斯克(Elon Musk)一直声称,特斯拉将推出自动驾驶汽车。为了结束这一方针,特斯拉组建了一支专科的试车员戎行欧美无码,测试自动驾驶时刻。这些试车员属于特斯拉里面所称的“牛仔竞技面貌”(Project Rodeo)。

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该面貌的试车员暗意,他们把特斯拉自动驾驶系统推向了极限,勇猛减轻援救驾驶系统和澈底自动驾驶系统(FSD)之间的差距。他们在敞开的街谈上测试尚未发布的系统,会遭遇其他车辆、骑行者和行东谈主。对于特斯拉来说,这些测试对于该公司股东自动驾驶时刻至关迫切。

据试车员们透露,他们偶而会遭遇危机情况,尤其是“牛仔竞技面貌”下属“关节骚扰”团队的驾驶员。“关节骚扰”团队试车员暗意,他们经过了培训,被条款在接纳汽车之前恭候尽可能长的时辰。特斯拉工程师暗意,这样作念是有原因的:汽车自动驾驶的时辰越长,他们汇集到的数据就越多。自动驾驶时刻和安全方面的行家暗意,这种措施不错加速软件的缔造,但会给试车员和公路上的东谈主带来安全风险。

“这就好比你是一个骑在公牛上的牛仔,尽量坚握得越久越好。”又名前试车员说,他曾在旧金山的“关节骚扰”团队接受过培训。

特斯拉自动驾驶时刻关系枢纽。马斯克在2022年暗意,自动驾驶决定了“特斯拉是值许多钱照旧基本上一文不值”。摩根士丹利分析师亚当·乔纳斯(Adam Jonas)上月在一份阐明中写谈,特斯拉改日的估值“高度依赖于其缔造、制造并将自动驾驶时刻生意化的武艺”。由于特斯拉的自动驾驶出租车发布会令东谈主失望,特斯拉股价在次日大跌了10%。在特斯拉10月23日发布财报后,该股出现反弹,本年为止累计高潮向上3%。

“危机驾驶”

《生意内幕》采访了好意思国加州、得州和佛罗里达州等州的九名现任和前任“牛仔竞技面貌”面貌试车员和三名特斯拉Autopilot工程师。这些试车员阐扬检修特斯拉的FSD和Autopilot系统。尽管这两个系统的称呼中齐带有自动驾驶,但它们仍需要又名有驾照的司机来驾驶。

其中八位试车员形式了他们在往时一年中的履历,主要鸠合在客岁11月至本年4月。他们齐暗意,我方莫得卷入过事故。

五名在2024年为特斯拉职责的试车员暗意,他们仍是有几次险些发生碰撞,包括差点撞到一群行东谈主。又名在得州职责的前“关节骚扰”团队试车员暗意,他们偶而会在深夜赶赴市里的酒吧区,不雅察特斯拉FSD奈何应付醉酒的顾主在酒吧打烊后缕缕行行地出刻下街谈上。旧金山的又名前试车员回忆起在斯坦福大学隔邻行驶,测试FSD在他们需要接纳前能让车辆离东谈主行横谈上的东谈主有多近。第三位“关节骚扰”团队试车员暗意,他们允许汽车加速闯黄灯,在高速公路上以低于限速的35英里/小时行驶,以幸免车辆脱离自动驾驶系统。

特斯拉Autopilot援救自动驾驶系统

一位前Autopilot工程师暗意,天然测试是在敞开谈路上进行的,但特斯拉领先会进行数百次模拟,偶而会在禁闭场谈路上测试难以处理的场景,然后才将新系统推送到试车员的车辆。

特斯拉莫得报恩权衡“牛仔竞技面貌”偏激自动驾驶时刻的详备问题。

“关节骚扰”团队

领英贵寓高慢,特斯在本年大举招聘,至少在6个好意思国城市招募了试车员。

2023年的一份招聘缘起称,试驾员需要“安全驾驶习尚、无不良驾驶纪录以及至少4年的握证驾驶警戒”。八名试车员告诉《生意内幕》,入职经过包括两到三周的实施培训,包括有培训员坐在副驾驶座位上的试驾。

左证试车员提供的信息和里面文献,“牛仔竞技面貌”中有一个特意小组,他们会在舆图上立地礼聘一些场地,在这之间驾驶,以模拟网约车司机的职责。而另一个被称为“黄金手册”团队的小组则澈底手动驾驶,不使用任何援救功能,以便为FSD系统提供圭表、无误的驾驶施展。

“关节骚扰”团队试车员是“牛仔竞技面貌”中最有警戒的一批东谈主,即使在自动驾驶系统犯错后,他们也会让系统络续驾驶。据三名“关节骚扰”团队试车员和另外五名闇练该团队任务的试车员暗意,他们接受的“骚扰”(手动狂妄汽车)培训仅仅为了难得撞车。

左证试车员提供的信息和里面文献,当FSD启用时,车辆偶而会闯红灯、转入其他车谈,或未慑服规定的限速。试车员暗意,他们在这些情况下仍然会允许FSD保握对汽车的狂妄,因为控制荧惑他们尽量幸免接纳汽车。

马斯克

卡内基梅隆大学的自动驾驶行家菲利普·库普曼(Philip Koopman)暗意,特斯拉的关节骚扰措施是“不负包袱的”,该公司应该在禁闭风景上模拟总共“关节场景”。“通过让软件络续失实操作,达到试车员需要幸免碰撞的进度,特斯拉实质上把风险强加给其他未容或手脚测试对象的谈路使用者。”

风投公司NIVC的结伙东谈主、前自动驾驶创业公司Argo AI的运营总监亚历克斯·罗伊(Alex Roy)暗意,企业应该在自动驾驶系斡旋旦偏离遍及轨谈时立即进行修正,稀奇是在各人谈路上。“你应该在模拟环境中处理这些失实,而不是在敞开谈路上,”罗伊说,“执行寰球的测试是必要的,但不成在执行寰球犯失实。”

上述前特斯拉Autopilot工程师暗意,他们怀疑计较机模拟是否富余精密到创造出确凿驾驶所产生数据的水平。这位前工程师说,为了匡助软件篡改,试车员最佳尽可能不要骚扰。

“淌若你的父母一直扶着自行车,你始终学不会骑车。”该工程师说。

执行寰球的测试毛骨悚然,“牛仔竞技面貌”的试车员们对此深有体会。“在通盘八小时轮班中,你简直齐是在肾上腺素的刺激下驾驶,”一位来自好意思国西南部的前试车员说,“你会有一种嗅觉,那即是危机行将发生。”

为了职责靠近危机

据“关节骚扰”团队试车员回忆,他们曾遭遇过屡次感到不安全的情况,但他们认为骚扰汽车可能会让他们丢掉职责。又名得州前试车员回忆说,惟有在FSD简直将车撞向一个停在路口的车辆侧面时,他才接纳了汽车。

非“关节骚扰”团队的试车员也暗意,他们承受着压力,要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。五名现任和前任试车员称,他们被见知,淌若对系统的行动感到不适,不错进行骚扰,但偶而淌若被认为接纳得太早,可能会收到来自控制的响应成见。

特斯拉前试驾员和数据分析师约翰·伯纳尔(John Bernal)暗意,他们早在2022年就处理过危机情况。即是在那一年,伯纳尔被特斯拉撤职。他说,我方之是以被撤职,是因为他在我方的YouTube频谈上共享了他的私东谈主特斯拉汽车在启用FSD时发生故障的视频。他形式了我方为了汇集数据而违犯交通规定的例子。伯纳尔说,他的控制从未引导他坐法,但他偶而认为这是取得公司思要数据的独一阶梯。

他回忆起2022年的一次测试,宗旨是看系统识别红灯的武艺。“我接受的检修是,比及车轮碰到白线时,我才能猛踩刹车。”他说,淌若系统不成遍及职责,他偶而会停在十字街头的中间。

伯纳尔还曾检修自动驾驶系统识别“蜿蜒谈路使用者”。左证好意思国运载部的界说,“蜿蜒谈路使用者”为行东谈主、自行车骑行者、滑板车或轮椅使用者以及在路上功课的职责主谈主员。在此经过中,他手动驾驶一辆配备激光雷达和雷达传感器的特斯拉“确凿数据麇集车”,匡助系统绘图并识别物体。

“我会压过双实线围聚一辆自行车,”伯纳尔说,“我会慢吞吞地穿过一条尽是醉汉的弄堂,而且我还会卓绝豪迈地围聚他们。”

行业老例?

这些试车员的履历突显出,特斯拉和其他汽车制造商在准备把他们的自动驾驶系统提供给更平凡破钞者使用时,需要均衡时刻缔造和安全风险。

行家暗意,公路测试至关迫切,这有助于自动驾驶时刻在参预阛阓前服气安全问题。好意思国国度公路交通安全处分局(NHTSA)的前安全参谋人米西·卡明斯(Missy Cummings)暗意,尽管作念法各不讨论,但她认为许多自动驾驶汽车公司很可能会选定相同于特斯拉的政策。

“从表面上讲,这些试车员齐经过了培训,汽车最终也确乎需要省略在各人界限出手。”卡明斯称。她补充说,明晰标志的车辆不错匡助公众更好地识别试车员。

Waymo自动驾驶出租车

两位前Waymo职工暗意,他们也有一个相同于特斯拉“关节骚扰”团队的戎行,但Waymo的“关节骚扰”测试仅限于禁闭赛谈,且使用的是假东谈主。通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工则暗意,他们有测绘团队以及在禁闭风景及各人谈路上进行测试的团队,但与特斯拉不同的是,这些团队被引导在系统出现舛讹时立即接纳,况兼测试时车内至少有两个东谈主。

Waymo发言东谈主暗意,该公司的安全框架包括在受控环境和各人谈路上进行严格的测试。Cruise发言东谈主则暗意,该公司的车辆的规划初志是澈底自动驾驶系统,因此与特斯拉的驾驶援救时刻有着根人性不同。。

“狂野的西部”

安全行家指出,分布且有限的自动驾驶汽车规定以及汽车制造商的自我阐明,创造了一个复杂的环境。在这种环境下,企业必须在各人安全与股东居品生意化之间找到均衡。

“对于自动驾驶测试的规定卓绝少,很猛进度上依赖于企业的自我阐明,”前NHTSA处分员、亚马逊旗下自动驾驶出租车公司Zoox的首席安全鼎新官马克·罗斯金德(Mark Rosekind)说,“淌若企业不进行阐明,就很难知谈发生了什么。”

往时十年,好意思国监管机构已对包括特斯拉、Waymo和Cruise在内的几家汽车制造商进行了拜谒,原因是他们的汽车卷入了与自动驾驶或援救驾驶系统关联的事故。

特斯拉是广阔试图让自动驾驶汽车成为执行的汽车制造商之一。在Google母公司Alphabet的维持下,Waymo于2020年在凤凰城推出了首个无东谈主驾驶出租车作事。

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“在许多方面,这就像狂野的西部(短缺监管),”前NHTSA安全参谋人卡明斯说欧美无码,“在检修自动驾驶汽车或向公众见知测试方面,简直莫得什么监管。”